沖壓機械手是可以定制的，即使外觀看起來一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會有所不同，站在客戶角度，沖壓機器人定做，要如何定制沖壓機械手末端裝置?

首先，挑選沖床機械手末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地

1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊

2.沖床機械手取出成品時是不是會遭到模具的阻礙

3.成品被頂出時的溫度

4.沖壓機械手將成品放置到傳送帶上時與東西所觸摸的面積

5.成品與機械手臂結(jié)尾東西的總重不能超過機械手的承載規(guī)模。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機械手抓取超重的工件時，廣州沖壓機器人，機械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

2、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，沖壓機器人廠家，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

雙臂往復(fù)交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，沖壓機器人圖片，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。

雙臂端面夾緊式機械手：這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

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