伺服放大器的三種控制方式

伺服放大器的三種控制方式：

1、轉(zhuǎn)矩控制，通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制，通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

在自動(dòng)化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過(guò)操控器宣布脈沖來(lái)操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時(shí)，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無(wú)噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會(huì)引起振動(dòng)或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會(huì)使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)。不需要很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%