動(dòng)作設(shè)備——技術(shù)原理介紹

常用的運(yùn)動(dòng)技術(shù)從原理上說(shuō)可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式、主動(dòng)光學(xué)式和被動(dòng)光學(xué)式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)缺點(diǎn)，一般可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：定位精度；實(shí)時(shí)性；使用方便程度；可運(yùn)動(dòng)范圍大小；抗干擾性；多目標(biāo)能力；以及與相應(yīng)領(lǐng)域分析軟件連接程度。此外，還有慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)。

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機(jī)械式運(yùn)動(dòng)依靠機(jī)械裝置來(lái)跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，動(dòng)作捕捉技術(shù)哪家好，可以測(cè)得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化情況。裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)畫動(dòng)作捕捉技術(shù)哪家好，根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度變化和連桿的長(zhǎng)度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上，裝置上任何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長(zhǎng)度可變的伸縮桿，用位移傳感器測(cè)量其長(zhǎng)度的變化。

動(dòng)作設(shè)備的組成

典型的運(yùn)動(dòng)設(shè)備一般由以下幾個(gè)部分組成：

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