要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用，機(jī)器人搬運，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項目的設(shè)計。

很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機(jī)器人噴涂，需要兩涂兩烤，底漆面漆涂層要求均勻，連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對特定閥門工件的外表自由曲面進(jìn)行準(zhǔn)確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件，對噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了合理優(yōu)化。噴涂機(jī)器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環(huán)境中解放了出來，相比于傳統(tǒng)人工噴涂，機(jī)器人噴涂涂料利用率高，自動化程度高，噴涂效率也高。噴涂機(jī)器人具有較強(qiáng)的柔性，當(dāng)用于多種、小批量噴涂任務(wù)。采用軌跡在線方式實現(xiàn)了全空間位姿控制，軌跡自由度、再現(xiàn)性都很高，工件涂層均勻、噴涂質(zhì)量好等，從而得到廣泛的工業(yè)應(yīng)用。

注塑機(jī)機(jī)械手品種上市，如何在眾多伺服機(jī)械手品種中選擇合適的注塑機(jī)機(jī)械手是一個非?，F(xiàn)實的問題。對于想應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員，首先需要選擇注塑機(jī)機(jī)械手的以下幾個方面，首先是對現(xiàn)有注塑機(jī)噸位的了解。不同噸位注射成型機(jī)對應(yīng)不同尺寸的模板尺寸和安全門高度。模板的尺寸直接決定了Festler注塑機(jī)機(jī)械手的行程。安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。