2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

3、手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。

所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

機(jī)械手日常的使用需要注意和保養(yǎng)的事項(xiàng)有很多機(jī)械手一種比較精密的高科技設(shè)備儀器，需要有的人員和程序進(jìn)行科學(xué)的操作方可，切勿因自己的腦袋一熱而讓整體的設(shè)備和流水線無法使用和正常生產(chǎn)，而今天我們?cè)谏蠄D的分解中著重對(duì)機(jī)械手的某些性能和指數(shù)做了一下簡(jiǎn)單的介紹。

備注：在使用機(jī)械手進(jìn)行工作之前，要認(rèn)真閱讀相關(guān)的說明和資料，若有不明白的地方，請(qǐng)及時(shí)咨詢廠家。

機(jī)械手成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點(diǎn)之一工業(yè)時(shí)代已經(jīng)到來很多年，但是變革確實(shí)很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢(shì)，改革的呼聲越來越高，機(jī)械手嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中為亮眼的一個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變?，F(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)了。取而代之的是全自動(dòng)化的高度機(jī)械化的發(fā)展時(shí)代的到來。

1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時(shí)間限制的不作，而且效率不會(huì)降低。

      機(jī)械手的這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個(gè)大體的方向和趨勢(shì)，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。更多相關(guān)機(jī)械手信息可以登錄我們的網(wǎng)站查看：