?藍牙無線傳感器

藍牙無線傳感器主要包括兩大模塊:傳感器模塊(SensorModule)和藍牙無線模塊(BluetoothModule):前者主要用于進行現(xiàn)場信號的數(shù)據(jù)采集，將現(xiàn)場信號的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并完成數(shù)字量的變換和存儲。后者運行藍牙無線通信協(xié)議，使得傳感器設備滿足藍牙無線通信協(xié)議規(guī)范，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過無線的方式傳送到其它藍牙設備當中。評估LoRa技術(shù)的網(wǎng)絡覆蓋性能，對網(wǎng)絡中的終端節(jié)點開展定位研究。兩模塊之間的任務調(diào)度、相互通信，以及同上位機通信的流程由控制程序控制完成?？刂瞥绦虬环N調(diào)度機制，并通過消息傳遞的方式完成模塊間的數(shù)據(jù)傳遞以及同其它藍牙設備的通信，Zigbee振動傳感器，從而完成整個藍牙無線系統(tǒng)的功能。

無線振動溫度變送器

無線振動溫度變送器具有國際I先進技術(shù)的一款產(chǎn)品，它可對旋轉(zhuǎn)設備垂直、水平振動、溫度進行長期、實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)傳輸至PC機，通過分析中心，準確判斷旋轉(zhuǎn)機械設備不平衡、結(jié)構(gòu)松動、不對中等常見故障。WSN中使用的兩種主要拓撲結(jié)構(gòu)：B)網(wǎng)狀網(wǎng)絡：在網(wǎng)狀網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)中，如圖5所示，節(jié)點與許多冗余互連連接在一起。并且內(nèi)置國際GB/T6075.3-2001(振動烈度）的狀態(tài)識別，可分析、預判、主動上傳設備狀態(tài)。

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無線振傳感器

當需要與其他系統(tǒng)通用，以及在不同地理空間中工作運行是一個關鍵問題時，我們推薦使用2.4GHz頻帶。LoRa終端定位不需要額外的硬件支撐，但基l站之間需要準確的時間同步。使用2.4GHz頻帶的主要缺點是其擁擠的空間，以及由于2.4GHz頻率較差的傳輸特性所帶來的有限通信距離。選擇在1GHz以下頻帶設計產(chǎn)品有助于解決在2.4GHz頻帶面臨的一些問題;然而，1GHz以下頻帶也存在一些其自身的局限性：受限占空比、無法實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的互操作性、不同地理空間工作限制(例如，針對美國902～928MHz頻帶設計的無線儀表無法在歐洲正常工作)根據(jù)不同的頻率、目標數(shù)據(jù)速率、距離，以及互操作性的理想水平，新出現(xiàn)了幾種工作在ISM頻率空間中的標準。

LoRa振動傳感器

基于TDOA的LoRa定位

依據(jù)LoRaWAN協(xié)議的功耗低、覆蓋范圍廣的特點，LoRa定位適用于追宗移動響應慢、低頻的目標，不適用于實時、高頻移動的跟蹤。ZigBee對于不需要太多帶寬的無線傳感器網(wǎng)絡來說是很好的選擇。當3個及3個以上基l站同時接收到某一個LoRa終端的LoRaWAN幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)時，終端的位置信息可以通過TDOA技術(shù)得到。

LoRa終端定位不需要額外的硬件支撐，但基l站之間需要準確的時間同步。每個被接收到的上行數(shù)據(jù)幀會獲得一個準確的時間戳，作為數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的一部分被轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡服務器。NEC指標定義及特點:(1)數(shù)據(jù)包接收率：反映整個網(wǎng)絡性能指標，可用來評估系統(tǒng)性能。網(wǎng)絡服務器將對同一個數(shù)據(jù)幀的多個接收進行排序，將所有包含該數(shù)據(jù)幀時間戳的元數(shù)據(jù)進行分組，并從定位解算器請求一個定位計算。在一個給定的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中，基本的定位解算函數(shù)將計算不同基l站接收的時間差，然后通過這個時間差測算終端到不同基l站的距離。基于TDOA的算法有很多，主要包括Chan算法、Taylor算法和Fang算法。