機器人焊接的應(yīng)用越來越廣泛，機器人焊接相比較傳統(tǒng)的人工焊接，精度更好，效率更高，而且隨著近階段機器人焊接的廣泛應(yīng)用，機器人焊接逐漸成為了當(dāng)下焊接機的發(fā)展趨勢，下面隨著本文，就讓我們一起來詳細(xì)的了解一下焊接機器人的詳細(xì)信息吧，希望能幫到您。焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，還可以降低對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


焊接機器人是自動化焊接過程，可以提高準(zhǔn)確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點使得焊接機器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機械種類繁多，機器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝，包括電弧、電阻、點焊、TIG焊接等。

有些材料能抵抗電流，使它們無法進行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，因為汽車車身的零件是拼湊在一起的。為了克服這個問題，機器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對薄金屬板連接在一個點上。

要求高精度的機器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護焊（GTAW）。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過。