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發(fā)布時(shí)間:2021-06-04 08:46  
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更精準(zhǔn):機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)。從事這類工作時(shí),即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項(xiàng)目,因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作,直到項(xiàng)目完成。
減少浪費(fèi):由于精度的提高,機(jī)器人由于錯(cuò)誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯(cuò)誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高,所以他們犯的錯(cuò)誤更少。沒有那么多因錯(cuò)誤而丟棄的材料,一個(gè)使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高,產(chǎn)生的廢物更少。
在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在,機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變。
例如,目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展伸手。工序是使用機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來,例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)器人合適地安放在一起。
感受部分就好比人類的五官,為機(jī)器人工作提供感覺,幫助機(jī)器人工作過程更加精準(zhǔn)。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
且不用擔(dān)心人群會(huì)密切接觸產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)闄C(jī)器人有固定的運(yùn)行程序,往往只需要一個(gè)技術(shù)員便可以輕松監(jiān)控十幾臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)行情況,人與人之間的距離保持在完全范圍內(nèi),真正實(shí)現(xiàn)無接觸;其次,它不受時(shí)間場地的限制,可以加班加點(diǎn)的進(jìn)行生產(chǎn),以滿足用品生產(chǎn)、食品裝配配送的緊急需求;工業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用的范圍也十分的廣泛,食品裝配、藥品分揀、物流分揀配送、工業(yè)制造生產(chǎn)等重要領(lǐng)域都能勝任。像消毒機(jī)器人,不用人工就可以自己在醫(yī)院隔離區(qū)噴灑消毒水,減少醫(yī)生工作量;還有分揀機(jī)器人,可以根據(jù)需求自動(dòng)挑選藥品,在分配都對應(yīng)的儲(chǔ)存柜,實(shí)現(xiàn)不接觸拿藥。