1、生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和高速?zèng)_床速率來立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機(jī)器人及高速?zèng)_床的程序流程，降低二者的等待的時(shí)間以提升自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。

2、生產(chǎn)流水線新鋼件時(shí)，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機(jī)械臂式的自動(dòng)式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個(gè)零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時(shí)間，而配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

確認(rèn)吸取原料后,通過沖壓機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)作將原料放到?jīng)_壓機(jī)工作臺(tái)上,通過對(duì)控制閥的控制實(shí)現(xiàn)放下原料動(dòng)作;抬起沖壓機(jī)械手,并檢測原料是否落下,收回沖壓機(jī)械手;實(shí)現(xiàn)沖壓動(dòng)作;伸出沖壓機(jī)器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機(jī)械手過程中,檢測工件與廢料是否吸住,沒有吸住,則重復(fù)吸取工件與廢料的動(dòng)作;確認(rèn)吸取后,沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),通過對(duì)控制閥的操作來調(diào)節(jié)外圍吸盤內(nèi)的氣壓,實(shí)現(xiàn)放下廢料動(dòng)作;


四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)采用了4套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定；不同于其他廠家機(jī)械手臂采用模組，昆山巧樂采用兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設(shè)備整體很扎實(shí)，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開處理，不會(huì)受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，露在外，我們的機(jī)械手電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見電線，延長設(shè)備壽命，外觀優(yōu)美。


預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可。