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發(fā)布時間:2021-06-03 10:39  
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軍事領域:主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
娛樂領域:機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

沖床機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干。
1、手部
手部設備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。
2、手臂
手臂的作用是引導手指精準地捉住工件,并運送到所需的方位上。為了使沖床機械手能夠正確地作業(yè),手臂的3個清閑度都要精準地定位。
3、軀干軀干是設備手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。
根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機協(xié)作加工,整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機械手,上料沖壓機械手、壓力機之間傳輸搬運沖壓機械手,尾線沖壓機械手組成。與直線坐標的機械手比較,選用工業(yè)沖壓機械手更有柔性,對模具沒有等高要求,簡略集成。創(chuàng)始運用自主壓力機控制系統(tǒng)和沖壓機械手控制系統(tǒng)無縫聯(lián)接,使沖壓機械手的動作和壓力機抵達和諧,運用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線功率較大化,安全性更高。
應積極開展機器人專門人才的培養(yǎng)和相關知識的普及:由于是新興產(chǎn)業(yè),機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面,目前在國內(nèi),無論是機器人集成商還是用戶,知識和經(jīng)驗還不同程度地匱乏,往往因此導致項目的挫折和失敗。
為促進機床與機器人集成應用水平的提升,應加緊相關的技術標準的研究與制定;在這一領域,對機床和機器人的控制系統(tǒng)和機械結(jié)構都有一些特殊要求,需要通過標準的制定進行規(guī)范。