注塑機專用機械手控制系統(tǒng)的要素

機械手控制系統(tǒng)的要素，包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作。

　注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠?qū)ζ溥M行自動操控使其依照預(yù)訂要求運送制品或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。

機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀

　　(1)機器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢，樹立更高的發(fā)展目標

　　從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎(chǔ)零部件的突破，不斷努力，為提升國產(chǎn)機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻。

　　(2)為促進機床與機器人集成應(yīng)用水平的提升，應(yīng)加緊相關(guān)的技術(shù)標準的研究與制定

　　在這一領(lǐng)域，對機床和機器人的控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)都有一些特殊要求，需要通過標準的制定進行規(guī)范。

　　(3)應(yīng)積極開展機器人專門人才的培養(yǎng)和相關(guān)知識的普及

　　由于是新興產(chǎn)業(yè)，機器人的研制和應(yīng)用人才都很稀缺。特別是應(yīng)用方面，目前在國內(nèi)，無論是機器人集成商還是用戶，知識和經(jīng)驗還不同程度地匱乏，往往因此導(dǎo)致項目的挫折和失敗。

　　(4)與機器人協(xié)同工作的機床應(yīng)具有足夠的自動化功能

　　例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運行。

　　(5)對協(xié)同工作的機器人和機床應(yīng)進行聯(lián)合設(shè)計，分別進行必要的適應(yīng)性改變

　　這里不僅有機械結(jié)構(gòu)(例如防護結(jié)構(gòu))的改變，也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體。

　　鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，及時建立必要的技術(shù)規(guī)范與標準，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。

注塑機機械手的控制系統(tǒng)

因為機械手是較為靈活的裝置，所以它的取出板在運動上也是非常靈活的，可以左右上下的移動，并且還可以依靠液壓擺動缸進行九十度旋轉(zhuǎn)，這便于機械手靈活面對各種工作環(huán)境和工作要求。

這種注塑機機械手的控制系統(tǒng)是以PLC為核心的，所以這樣的系統(tǒng)可靠性非常高，而且在操作和使用上都非常的簡單快捷，所以即使損壞在維修和保護上也較為簡單明了，易于維修。

注塑機械手的過程中應(yīng)該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復(fù)位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設(shè)有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動