智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn)：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

2. 高度的非線性

對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

3. 復(fù)雜的任務(wù)要求

對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。

智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下方面：

生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制

生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制主要包括局部級(jí)智能控制和全局級(jí)智能控制。

局部級(jí)智能控制是指將智能引入工藝過(guò)程中的某一單元進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。研究熱點(diǎn)是智能PID控制器，因?yàn)槠湓趨?shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對(duì)象。

全局級(jí)的智能控制主要針對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，包括整個(gè)操作工藝的控制、過(guò)程的故障診斷、規(guī)劃過(guò)程操作處理異常等。