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同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。當代西方國家針對以上問題多采用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產(chǎn)品，其具有強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。

1、嚴禁錘擊。

2、減速機的輸出軸上加裝,聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結件時不可采用直接錘擊的方法，因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結件。

3、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換，減速機長時間運行，而致使減速機內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機漏油。

4、及時更換潤滑油，特別注意一次.應該特別注意的是1次換油，減速機在一次運行 300——400小時后應及時更換潤滑油，以后每隔1500——2000小時更換潤滑油。齒輪箱清洗機利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業(yè)過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

改造后的經(jīng)濟效益。

流量=油池總油量/回流速度

擺線針輪減速機就其機理來說，內(nèi)部機構之間的接觸大部分為滾動摩擦，運動方式更接近于軸承的運動方式而非齒輪，且它的零件均采用軸承鋼制造，就材料特性和受力情況來說，都有別于齒輪傳動。

粘度等級 100 46

而粘度較小的潤滑油，其流動性好，容易流到間隙較小的磨擦面之間，可以保證潤滑效果，機械消耗在克服磨擦阻力的功率也較少，潤滑油的冷卻和沖洗作用較好。但潤滑油的粘度過小，在較大負荷下，潤滑的油膜變薄而容易破壞，使磨擦表面容易產(chǎn)生磨損。

R-2111這臺反應釜減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。

2.2 由于主要傳動嚙合件采用滾動磨擦，所以故障少，壽命長，。

2、潤滑方式的改進

R-2111這臺反應釜減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。