由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。1)直流電減速機(jī)可變速，(要不是直流電直流無(wú)刷電機(jī)則)用可變壓的直流穩(wěn)壓電源對(duì)直流電減速機(jī)供電系統(tǒng)，調(diào)節(jié)電源電壓就能對(duì)直流電減速機(jī)開展變速。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。二、油的更換制冷后油的黏度擴(kuò)大加點(diǎn)油艱難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)作溫度下?lián)Q機(jī)油。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。

　　20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、高水平、：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高;

2、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;

3、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。

減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來(lái)高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。我國(guó)入世以來(lái)，日本、法國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的減速機(jī)制造商紛紛搶灘中國(guó)，設(shè)立制造基地，企圖壟斷我國(guó)的高科技減速機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

　　2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過(guò)多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

　　因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開展操縱，而客觀事實(shí)說(shuō)明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

　　蝸輪減速機(jī)是在Q/MD1-2000招式標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的大部分設(shè)計(jì)生產(chǎn)，產(chǎn)品在緊密結(jié)合按國(guó)家國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88渦桿蝸輪蝸桿參數(shù)基石當(dāng)中，吸附了世界各地出色的科技因素，采用別具一格奇特一格的“方箱型”外詳細(xì)設(shè)計(jì)，造型設(shè)計(jì)好看，接著用高質(zhì)量鋁合金鑄造而成。粗略的統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)應(yīng)用的主要行業(yè)為：工程機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等相關(guān)企業(yè)。相關(guān)的招式參數(shù)包括：輸出功率：0.06KW～7.5KW轉(zhuǎn)距：2.6N·m～2379N·m減速比：7.5-100硬齒面減速機(jī)類型：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。

　　調(diào)理疑難問(wèn)題：蝸輪減速機(jī)運(yùn)用時(shí)，連轉(zhuǎn)滿300小時(shí)之后，需改動(dòng)新油，倉(cāng)卒每運(yùn)用2500小時(shí)需換油，但在運(yùn)用步驟中仍需全自動(dòng)監(jiān)控器查尋油的質(zhì)量，若油有沉渣，出現(xiàn)脆裂或發(fā)霉，務(wù)必立即改動(dòng)。減速機(jī)應(yīng)運(yùn)用明確品牌和規(guī)格型號(hào)的機(jī)油，不能將不一樣品牌、電話或不一樣類型的油相融和運(yùn)用。在換油前，需先將減速機(jī)內(nèi)部進(jìn)行清除，接著再導(dǎo)入新油。經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。在運(yùn)用步驟中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫度過(guò)高(超過(guò)80℃上下)時(shí)，或是有出現(xiàn)異常的噪音等情況，先要停止運(yùn)用，對(duì)其原因進(jìn)行查尋。需等常見故障檢驗(yàn)或改動(dòng)潤(rùn)滑油脂后，才可以持續(xù)運(yùn)用。假若偏執(zhí)冰冷如-10℃以下，在選用減速機(jī)時(shí)就需考慮環(huán)溫對(duì)減速機(jī)的傷害，可以考慮帶電加熱裝置這種的輔助配置，這對(duì)減速機(jī)的潤(rùn)滑調(diào)理十分重要，接著保持全自動(dòng)調(diào)查剩余油意向、調(diào)查噪音振動(dòng)等是否有木有狂躁不安。