正確的直流減速電機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)可以對它的使用壽命有很好的幫助，減少問題的發(fā)生，保持穩(wěn)定性能發(fā)揮的關(guān)鍵，直流減速電機(jī)常應(yīng)用于包裝機(jī)械、玻璃切割機(jī)、食品機(jī)械、自動化設(shè)備等，對使用的精度要求很高，價格便宜，性能穩(wěn)定，質(zhì)量好，維護(hù)起來簡單等特點受到人們的喜愛，那么直流減速電機(jī)日常維護(hù)的要點是什么呢？直流減速電機(jī)接電源時要注意旋轉(zhuǎn)方向,按照說明書來進(jìn)行操作。

電磁制動剎車減速電機(jī)主要由“減速電機(jī)”和“電磁剎車器”兩部分構(gòu)成。電磁剎車器使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車閘。電磁剎車器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。電磁剎車器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。電磁剎車器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運(yùn)動等作用。昌鑫剎車減速電機(jī)采用的是日本產(chǎn)華電磁制動剎車，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應(yīng)靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點。

減速電機(jī)出現(xiàn)故障從那幾步分析

1．由于長時間過載或過熱運(yùn)行，繞組絕緣老化加速，絕緣薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。

相應(yīng)對策：

①盡量避免電動機(jī)過載運(yùn)行。

②保證電動機(jī)潔凈并通風(fēng)散熱良好。

③避免電動機(jī)頻繁啟動，必要時需對電機(jī)轉(zhuǎn)子做動平衡試驗。

2．電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設(shè)備振動，電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，終導(dǎo)致碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓電機(jī)。

②保證被拖動設(shè)備和電機(jī)的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測的特點，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實現(xiàn)方便的優(yōu)點。然后，設(shè)計了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（ＥＳＯ）對系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計并實時補(bǔ)償，證明了觀測器誤差系統(tǒng)的有限時間收斂性及有界性；同時將觀測器誤差考慮成有界的擾動輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。