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發(fā)布時間:2021-08-24 05:19  
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無錫行星減速機廠家衡量性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
1、段數(shù)(級數(shù)) :太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比,需多段(級)傳動。
2、額定輸出扭矩 :指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙) : 將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設(shè)計:適合各種伺服馬達及其他馬達安裝,安裝容易。
5、減速比 :輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命 :指減速機在額定負載下,額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2
7、滿載效率 :指在大的負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標,滿載的減速機發(fā)熱少,整體性能高。
8、噪音 :此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。
9、工作溫度 :是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。
10、容許徑向力 :當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力,轉(zhuǎn)速增加時遞減。
11、容許軸向力 :當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時,大的容許的軸向作用力。
行星減速機銷軸式輸出機構(gòu)分析研究
為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。10、容許徑向力:當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力,轉(zhuǎn)速增加時遞減。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套進行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。
行星減速機的安裝使用與維護
一步:確認電機和減速機是否完好無損,并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配?!?
第二步:將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)平行延長使用壽命,得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
第三步:旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?! ?
第四步:行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活,沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘,空載試車應(yīng)不少于2小時,運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動,確保正常運轉(zhuǎn)。
行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:
1、高速比和率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使行星減速機機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在較小程度。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長