光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動載體、導(dǎo)桿和固定在移動載體上端面的機(jī)架，移動載體底部四角處均設(shè)置有電動萬向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過導(dǎo)液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動可對電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,停靠在部位避開擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設(shè)計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

無軌式太陽能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏組件智能清洗定位裝置：具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置,定位裝置的定位框架由五根金屬桿組成,其中兩根長桿,三根短桿,杠長依據(jù)市場主流光伏組件邊長確定并適當(dāng)增加余量以滿足需求;金屬桿一側(cè)留有刻度,以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整,長桿與短桿之間通過可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接;在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器,用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離;本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,實用等特點,有較高的推廣和使用價值,可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益.