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發(fā)布時間:2021-02-17 04:02  






隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機柔性供料振動平臺解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速,并且與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專用設(shè)備。
同時啟動4個音圈電機動子,視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的來回作用下,物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺上物料正面時,音圈電機動子停止工作。當(dāng)機械手取完正面的物料后,重復(fù)上述動作。

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