在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠不可能是程序問題！階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡，程序，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。

系統(tǒng)工程架構(gòu)

　　核心理念：滿足要求的系統(tǒng)是一個很好的系統(tǒng)，關注整體情況！

　　從技術實施角度協(xié)調(diào)系統(tǒng)1/2/3/4之間的關系。

　　確保根據(jù)PMP規(guī)范在計劃的時間范圍內(nèi)完成項目。

　　1.機械系統(tǒng)（設備骨）

　　2.電氣系統(tǒng)（機械子午線）

　　3.設備電氣系統(tǒng)

　　電氣元件布局的基本原理：

　　1.強電弱電分離布局。

　　2.電纜有一個獨特的標記

　　3.控制單元與干擾源隔離。

　　4.熱源需要留有散熱空間。

　　5.散熱風扇分布合理。

　　6.整體布局有序，清晰，易于維修/更換。

　　設備氣動系統(tǒng)

控制系統(tǒng)    自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。產(chǎn)品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。

檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥 繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

檢查電氣，氣動和液壓回路連接 如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。斷路器：主要是恢復短路保護的，當電路和電器裝置發(fā)生瞬間短路和瞬間大電流時，自動跳閘，保護后路的裝置。

在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。