行星減速機(jī)正常動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機(jī)的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動(dòng)與電機(jī)部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動(dòng)，以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機(jī)的電刷滑動(dòng)，具有電刷的DC電動(dòng)機(jī)或整流子電動(dòng)機(jī)，會(huì)產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機(jī)的流體力學(xué)噪聲，電扇或電機(jī)轉(zhuǎn)子造成自然通風(fēng)噪聲對電機(jī)沒辦法防止，許多情況下微型電機(jī)總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風(fēng)上的共鳴點(diǎn)。

4、行星減速機(jī)的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

目前市場上銷售的精密減速機(jī)種類較多，而不同的類型相應(yīng)的用途，自然會(huì)存在   的差異性，因此在進(jìn)行使用之前，就應(yīng)該要對不同類型的減速機(jī)相應(yīng)的性能有所明確與掌握，只有這樣在進(jìn)行操作的時(shí)候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機(jī)，主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，性價(jià)比非常之高，整體應(yīng)用   加廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身   特色，在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性   強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以   運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。