電池管理系統(tǒng)是一個(gè)本世紀(jì)才誕生的新產(chǎn)品，因?yàn)殡娀瘜W(xué)反應(yīng)的難以控制和材料在這個(gè)過(guò)程中性能變化的難以捉摸，所以才需要這么一個(gè)管家來(lái)時(shí)刻監(jiān)督調(diào)整限制電池組的行為，以保障使用安全。典型電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要分為主控模塊和從控模塊兩大塊。具體來(lái)說(shuō)，由中央處理單元（主控模塊）、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊、顯示單元模塊、控制部件（熔斷裝置、繼電器）等構(gòu)成。

電池管理系統(tǒng)具有CAN總線(xiàn)接口，電池管理系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)接口與電動(dòng)車(chē)主控制器進(jìn)行通信，可以傳輸電池管理系統(tǒng)的所有監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，動(dòng)車(chē)主控制器依據(jù)電池管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對(duì)整車(chē)的控制進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，達(dá)到對(duì)鋰動(dòng)力電池更加合理的使用效果，延長(zhǎng)鋰動(dòng)力電池的使用壽命。電池管理系統(tǒng)在安全方面主要側(cè)重于對(duì)電池的保護(hù)，以及防止高電壓和高電流的泄漏，其所必備的功能有:過(guò)電壓和過(guò)電流控制、過(guò)放電控制、防止溫度過(guò)高、在發(fā)生碰撞的情況下關(guān)閉電池。

電池管理系統(tǒng) (BMS)  常見(jiàn)的控制模塊有：

Fault Diagnostic and fault tolerant

故障診斷及容錯(cuò)控制在任何控制器當(dāng)中都是非常重要的部分，我們常見(jiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)管理當(dāng)中的故障會(huì)以故障碼（DTC）形式表現(xiàn)出來(lái)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，油箱沒(méi)有油，都會(huì)通過(guò)DTC觸發(fā)儀表盤(pán)當(dāng)中的指示燈，同樣的在混合動(dòng)力汽車(chē)當(dāng)中，電池故障也有相應(yīng)的指示燈。故障診斷包括對(duì)電池cell的電壓，pack電壓，電流，pack 溫度傳感器的故障進(jìn)行診斷，確定故障位置和故障級(jí)別，并作出相應(yīng)的容錯(cuò)控制。