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LED燈是綠的，但是電機不動;

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

BB機器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件及類似設備。如需增加機器人的數(shù)量，只需為每臺新增機器 人增裝一個驅動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。