仙女十號(hào)！萬巢行星減速機(jī)廠生產(chǎn)的諧波減速機(jī)適用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

1、工業(yè)機(jī)器人

如今絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人停留在第二代機(jī)器人的發(fā)展水平。其主要原因是工業(yè)生產(chǎn)具有模式化、單一化特點(diǎn)，不確定因素少，環(huán)境變化少。并不需要強(qiáng)大的對(duì)環(huán)境變化的決策能力。第二代機(jī)器人已經(jīng)能夠滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的需要。其缺點(diǎn)是一種機(jī)器人通常智能完成少數(shù)幾種任務(wù)。如焊接、裝配、切割、搬運(yùn)等。因此，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是向功能多樣化的方向發(fā)展。這就要求智能機(jī)器人能夠理解作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)標(biāo)，并且獲得環(huán)境信息，決策出達(dá)到目標(biāo)的大概優(yōu)行動(dòng)方案。但是，目前機(jī)器人做到完全自主還是十分困難的，因?yàn)橛性S多相關(guān)技術(shù)還達(dá)不到完全智能。

2、醫(yī)療機(jī)器人

在生活服務(wù)方面，醫(yī)用機(jī)器人是目前國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域中大概活躍、投資大概多的方向之一。其具有能完成復(fù)雜任務(wù)、精度高、創(chuàng)傷小、工作強(qiáng)度低、可靠性好的特點(diǎn)，因而受到廣泛關(guān)注。醫(yī)療機(jī)器人的主要有微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人。其中微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人涉及的手術(shù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、醫(yī)學(xué)三維圖像建模、虛擬手術(shù)仿真等關(guān)鍵技術(shù)。目前仍需通過醫(yī)生的操控進(jìn)行手術(shù)、成像。具有智能的能夠自發(fā)診斷治療的機(jī)器人也在研制當(dāng)中。

科學(xué)家研制的一種由多層聚合物和黃金制成的微型機(jī)器人，只有0.5mm長，0.25mm寬，外形類似人的手臂，其肘部和腕部很靈活。這種微型機(jī)器人能拿起肉眼看不見的玻璃球，并能移動(dòng)單個(gè)細(xì)胞或捕捉細(xì)菌?？茖W(xué)家希望這種微型醫(yī)用機(jī)器人能在血液、尿液和細(xì)胞介質(zhì)中工作，捕捉和移動(dòng)單個(gè)細(xì)胞，并成為微型手術(shù)器械?？祻?fù)醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人則可以實(shí)現(xiàn)部分智能化。

3、服務(wù)型機(jī)器人

服務(wù)型機(jī)器人是一種為人類提供特定服務(wù)的機(jī)器人，一般具有良好的人機(jī)交互特性。大概主要的研究方面是公共場(chǎng)合的導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人以及不針對(duì)特殊任務(wù)的多功能家用機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互性能，將自行設(shè)計(jì)的家用機(jī)器人定位為一種仿人機(jī)器人。即是外觀和人類似具有移動(dòng)能力、感知能力、操作能力、學(xué)習(xí)能力、自治能力、聯(lián)想記憶、情感交流的智能機(jī)器人。機(jī)器人能夠流暢地行走、奔跑、上下樓梯、搬運(yùn)飲料并和人類進(jìn)行簡單的對(duì)話。它代表了這類機(jī)器人的大概高水平。