一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏陣列清掃機(jī)器人：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩端的行走輪,所述機(jī)架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機(jī)架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架上端,所述鼓風(fēng)機(jī)后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機(jī)架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過(guò)在清掃機(jī)器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)和排灰口,進(jìn)而可以將清掃過(guò)程中的灰塵進(jìn)行收集并排出,可以有效的防止揚(yáng)塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長(zhǎng)了光伏組件的使用壽命.




光伏板清洗設(shè)備：包括箱體,兩組夾持機(jī)構(gòu)和兩組清洗機(jī)構(gòu),兩組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機(jī)構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實(shí)用新型的有益效果是能夠通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將光伏板夾持起來(lái),解放了勞動(dòng)力,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制清洗輥的運(yùn)動(dòng),將光伏板前后兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行清洗,增加了工作效率,同時(shí)增加減震機(jī)構(gòu),提高裝置的適用性.