一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機械臂上,所述機械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機械臂通過所述導(dǎo)向元件進行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實現(xiàn)遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏陣列清掃機器人：包括機架以及設(shè)置在機架兩端的行走輪,所述機架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機,所述鼓風(fēng)機設(shè)置在機架上端,所述鼓風(fēng)機后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過在清掃機器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機和排灰口,進而可以將清掃過程中的灰塵進行收集并排出,可以有效的防止揚塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長了光伏組件的使用壽命.