初始AB線低電平正轉(zhuǎn)，初始AB線低電平p反轉(zhuǎn)，初始AB線高電平正轉(zhuǎn)，初始AB線高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，由于這類EC11輸出一個脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿

編碼開關(guān)單片機(jī)規(guī)格齊全

沒有數(shù)據(jù)手冊時如何區(qū)別AB線，由于不同廠家的A,C,B引腳順序可能是反的，沒有數(shù)據(jù)手冊就只能看時序，除了EC11EH這個型號，其余的EC11正轉(zhuǎn)時A引腳的輸出脈沖相位超前于B引腳，//而兩定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動兩格，A和B才會輸出一個完整的方波，只轉(zhuǎn)動一格只輸出A和B的上升沿或下降沿。

確定零位指的是增量型視頻編碼器廠

1、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零，編碼器在安裝時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。

2、與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭外殼所用。

3、通電移動安裝機(jī)械對零，通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。

視頻編碼器廠需要說明的是，編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)值，無論是單圈，還是多圈，如果置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到了，對于高位數(shù)的多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外，編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。