agv小車搬運機器人是一款無人搬運設(shè)備，受到一大波企業(yè)的追捧，在制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多。agv小車搬運機器人能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)智能自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)效益，那么agv小車搬運機器人的工作過程是怎樣的呢？

agv小車搬運機器人系統(tǒng)有以下幾個功能：
①地圖繪制功能
AGV小車的地圖繪制功能能夠根據(jù)工廠的實際環(huán)境來手動繪制并顯示在小車界面上，在場地地變化后也可以直接自動修改地圖；
行駛的通道、站點的排布以及充電站的位置都能在地圖中添加；當(dāng)?shù)貓D保存后能夠作為AGV小車的實際運行場景，其調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)Χ嗯_的AGV小車實施調(diào)度任務(wù)。

②數(shù)據(jù)通信
這是建立與AGV小車以及設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信以及信號傳輸來通過WiFi來實現(xiàn)

③調(diào)度系統(tǒng)
可發(fā)送任務(wù)指令到AGV小車并接收AGV小車的狀態(tài)與反饋；

④調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備
接收設(shè)備并發(fā)出的補料的請求或補料完成的信號等等。

⑤任務(wù)管理
調(diào)度系統(tǒng)接收不同的設(shè)備所發(fā)出的補料請求并生成具體的送料工作，能夠根據(jù)先后的順序來組成任務(wù)的列表；在接收到設(shè)備所發(fā)出的補料完成信號可將對應(yīng)的送料工作任務(wù)從列表中消除。

⑥車輛管理
調(diào)度系統(tǒng)能夠按照AGV小車在無線局域網(wǎng)中的IP編號順序來組成AGV列表。當(dāng)AGV小車每間隔一段時間來向調(diào)度系統(tǒng)來發(fā)送狀態(tài)以及位置的信息，AGV小車的列表時刻能夠更新每臺AGV小車的狀態(tài)和當(dāng)前位置，能夠?qū)λ械能囕v進行管理。

⑦車輛調(diào)度
每個小車的送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)所有的AGV小車當(dāng)前是否空閑、電量是否充足、行駛的里程長短等一些條件來計算出合適的方案，合理的調(diào)配多臺AGV小車來完成所有的送料任務(wù)。當(dāng)AGV小車電量不足時，等AGV小車為空閑狀態(tài)的情況下幫助它選擇合適的充電站進行自動充電。

⑧路徑規(guī)劃
調(diào)度系統(tǒng)為執(zhí)行送料的任務(wù)幫助AGV小車自主規(guī)劃行駛的路線，在中途如遇到突發(fā)的狀況能隨時為AGV小車變換路徑。

⑨交通管制
當(dāng)多臺AGV小車同時經(jīng)過一個十字路口時或在相向的行駛在同一條通道上的時候，能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級以及AGV小車的優(yōu)先級來判斷條件，指揮多臺AGV小車先后通過并選擇其他的路線來進行避讓。

⑩狀態(tài)監(jiān)控
在可視化的界面上顯示所有AGV小車以及設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)中的通信狀態(tài)、送料的任務(wù)列表、agv小車搬運機器人的工作狀態(tài)列表以及工廠的地圖、調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)、故障報警和查詢等等。