伺服電機的選型

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達額定扭力

4.馬達蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時扭力）

（2）選型計算：

1.慣量匹配計算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）

?使用伺服電機時要注意的問題

使用伺服電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場建議要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成蕞基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服電機維修流程

伺服電機維修廠家為您介紹：伺服電機一般的故障原因有：

線圈短路，磁鋼退磁，軸承異響,法蘭磨損，編碼器損壞，風(fēng)機損壞,電機溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測試平臺，以便維修后測試無異常才交付給客戶使用。送修電機前需要把電機的型號銘牌，故障原因詳細反饋給我們的技術(shù)工程師.

維修是根據(jù)電機的故障情況進行報價，具體費用需根據(jù)電機的功率，電機的故障情況進行定義，下單前請跟客服溝通，維修事宜我們會努力做得更好。