伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。

⑧為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題進(jìn)行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓。或許當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：能夠測(cè)驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證伺服驅(qū)動(dòng)器維修該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

混合伺服驅(qū)動(dòng)器：無刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

（1）無電刷、低干擾

無刷電機(jī)除刷，直接的變化是無刷電機(jī)在電火花操作中，從而大大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無刷電機(jī)無刷，摩擦力大大降低，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音將大大降低，這對(duì)模型運(yùn)行穩(wěn)定性有著巨大的支撐作用。

（3）壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本

無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上，從機(jī)械角度來看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)電機(jī)，只要做一些粉塵維護(hù)就可以了。

伺服驅(qū)動(dòng)器是電缸的主要組建，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)功能，不需要再加其他的控制組件。它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，沒有氣動(dòng)系統(tǒng)那么復(fù)雜（它的元器件多），電缸相對(duì)來說更好集成，所以不同需求可以采用不同的應(yīng)用方式。電機(jī)動(dòng)力和反饋線纜是電缸系統(tǒng)在布線時(shí)需要考慮的重要環(huán)節(jié)，但是電缸的能耗效率較高，因?yàn)樗膭?dòng)力是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的。

從另一方面來看，雖然電缸的購(gòu)買成本較高，但是它的能耗和實(shí)際作用更為突出，在工作運(yùn)行中可以更為節(jié)省，也是好貨經(jīng)用的特點(diǎn)。所以，在實(shí)際案例操作過程中，可以根據(jù)電缸的原理和優(yōu)勢(shì)來判斷是否實(shí)用，用實(shí)際數(shù)據(jù)來判定。