伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置方法

1、位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表圍：0~100%。

3、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成：

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求：

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無(wú)反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時(shí)白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無(wú)反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)外表聲波伺服驅(qū)動(dòng)器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無(wú)法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不能作業(yè)，接觸任何部位都無(wú)呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動(dòng)，然后查看串口及中止號(hào)是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動(dòng)裝載伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器：有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。