RV減速機對機器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

如何正確地選擇rv減速機的型號

rv減速機有很多的種類型號，作業(yè)環(huán)境、配合器械的不同使用的減速機型號也不同，這也能夠直接影響著生產(chǎn)效率，那么為了更好地提，我們應該做到正確地選型：

　　1、在選擇減速機的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。

　　2、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　3、rv減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　4、相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速機的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　5、規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　以上簡述了如何正確地選擇rv減速機的型號，大家在進行設備的選擇時要注意這些方面，包括作業(yè)環(huán)境，設備類型以及規(guī)格等方面。合適的設備也有利于其更好地發(fā)揮作用，延長使用壽命。

選擇伺服減速機需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

減速機怎么樣進行潤滑的呢?

減速機怎么樣進行潤滑的呢？

減速機 都是免保養(yǎng)的 里面是 潤滑脂 一般不用維護！減速機潤滑油油更換注意事項

1.在減速器換油300至400小時后，應更換潤滑劑，然后每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴酷，溫度，灰塵的工作中，應每半個月檢查潤滑劑，并清洗潤滑劑以更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟效益。

2.更換機油時，等待減速機冷卻而不會有燃燒危險，但仍要保溫，因為冷卻后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向一致。級數(shù)無關(guān)。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器（減速機或減速箱）減速器按減速次數(shù)分一級、二級、三級……二級減速器是指：該減速器有兩次減速（增速），而且是兩套包含兩個太陽輪、兩個架、兩個內(nèi)齒圈、兩組齒輪（每組3個或4個）看級數(shù)。一級大概是97~98%，平行軸一級大概是98~99.5%。齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器，主要是可以做到體積小。