。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述.新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電，到V-1飛彈20世紀40年代，中無人靶機用于訓練防空炮手。1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。20世紀55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務。從發(fā)展來的，但是在軍方的術語中于可重復使用的比空氣重的飛行器。[3]

0世紀晚期之前， 他們不過是比全尺寸的小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務彈性的戰(zhàn)斗機器，這些戰(zhàn)斗機器可以被使用而不存在機組人員的風險。

20世紀90年代，海灣后，無人機開始飛速發(fā)展和廣泛運用。美國曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀90年代后，西方國家充分認識到無人機在中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續(xù)航時間；采用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。

機架決定了所支持的z大螺旋槳直徑，那樣如何計算這個直徑呢？對于對稱的偶數(shù)（4、6、8等）機架，用簡單幾何公式就可以算出這個直徑。

所謂的對稱是所有對稱機臂的軸距是一樣的。

計算原理

決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個軸的直線距離，就是圖中AB線的距離，AB線的距離也剛好是螺旋槳的z大直徑。

常用機架的支持z大螺旋槳的直徑

根據(jù)力效表我們知道，螺旋槳直徑越大力效越大，如果是為了獲得z大的飛航時間，盡量用機架所支持的z大直徑的螺旋槳。

碳纖維無人機機架價格碳纖維是一種高的性能結構材料，主要是以其復合材料的形式得到應用，目前在航天航空、軌道交通、汽車工業(yè)等領域取得應用。

熱壓罐成型：熱壓罐成型技術是將復合材料胚料放置真空袋置于熱壓罐中，將真空泵打開抽至真空，再經(jīng)過一定時間的真空加熱使其固化。注意在固化前要將真空袋抽至真空，除去揮發(fā)物與空氣，要按照不同樹脂的固化程度進行升溫、加壓、固化。熱壓罐系統(tǒng)龐大，結構復雜，需要的輔助材料多。