KUKA 焊接機器人：注重軌跡精度和質(zhì)量最簡單的操作方式松下噴嘴TGN01615

KUKA smartPADs 高分辨率觸摸屏上的直觀操作界面結(jié)合 KUKA.ArcTech 軟件可以用來快速創(chuàng)建運行可靠的焊接程序松下噴嘴TGN01615。簡單明了的焊接指令為程序員提供有力的支持。質(zhì)量源自于的焊縫精度松下噴嘴TGN01615

我們的機器人擁有出色的軌跡精度，因此不需要費時費力的整修工作——無論是 MIG/MAG、WIG、等離子還是特殊焊接工藝。此外，可選的 KUKA.TRACC TCP 可在生產(chǎn)循環(huán)中自動監(jiān)控焊嘴 TCP，松下噴嘴TGN01615并在必要時加以更新。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下噴嘴TGN01615過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下噴嘴TGN01615體自動焊接，焊接松下噴嘴TGN01615的相對位置高。這樣，每條焊縫都焊在正確的位置上。

的生產(chǎn)率松下噴嘴TGN01615

我們機器人的高軸速和可無限轉(zhuǎn)動的第六根軸確保節(jié)拍時間極短，因為由此會將兩個焊縫之間非生產(chǎn)性運動的時間減至短。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標(biāo)位置?；『高^程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUCM-10iA松下噴嘴TGN01615，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下噴嘴TGN01615、焊接參數(shù)都要求確控制。通過 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以讓多個機器人在同一個工件上作業(yè)，因此可以進一步顯著提高生產(chǎn)率。的成本松下噴嘴TGN01615

我們的機器人機械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期長和機器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點。松下噴嘴TGN01615再配上高能效的 KR C4 控制系統(tǒng)，可確保運行成本。松下噴嘴TGN01615

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），松下噴嘴TGN01615通常的晶閘管式、松下噴嘴TGN01615逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴TGN01615所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。點焊用機器人松下噴嘴TGN01615不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下噴嘴TGN01615之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下噴嘴TGN01615位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。松下噴嘴TGN01615近年來，松下噴嘴TGN01615國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下噴嘴TGN01615這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下噴嘴TGN01615板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下噴嘴TGN01615一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下噴嘴TGN01615松下噴嘴TGN01615松下噴嘴TGN01615

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下噴嘴TGN016155.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下噴嘴TGN01615理焊松下噴嘴TGN01615槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，松下噴嘴TGN01615絕大部分有6個軸。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下噴嘴TGN01615檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下噴嘴TGN01615器人各軸。其中1—6軸加白松下噴嘴TGN01615色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下噴嘴TGN01615黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下噴嘴TGN01615許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下噴嘴TGN01615松下噴嘴TGN01615松下噴嘴TGN01615