采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。

（1）  

自動化程度高，生產效率較高，產量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續(xù)設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產率：涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產周期要求。

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　機器人數(shù)量的選擇

　　機器人的數(shù)量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，在滿足生產節(jié)拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。

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