沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

沖壓機械手能取代人在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，特別在重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)上使用廣泛。常見沖壓機械手是工業(yè)生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。

東莞琪諾沖壓機械手有關節(jié)機器人、連桿機械手、多工位機械手、二三次元機械手，獨立式機械手等自動化設備，更有非標自動化設備，如化妝品蓋組合生產線，鍵盤膜自動檢測組合壓合，異型插件等。根據產品要求制定合適的自動化機械手。

沖壓機器人運動操控方法

盡管沖壓機械手還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，越來越廣泛地得到了應用到沖壓中。

沖壓機器人運動操控方法為：

(1)旋轉基座首要支持以上3有些;

(2)沖壓機器人廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

(3)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。

(4)由伺服電機驅動的沖壓機器人可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

(5)可回旋360°的轉盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關等構成);