沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時進行的，克服了用簡單模時多次定位帶來的操作不變和累積誤差。比如說一副模具要沖多個孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細小的凸模被破壞，或為了使其受里均勻，便把較粗的或受力均勻的做的長點，按照一定的要求做成階梯狀。既減小了受力，也對模具的壽命有好處!比如說一副模具要沖多個孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細小的凸模被破壞，或為了使其受里均勻，便把較粗的或受力均勻的做的長點，按照一定的要求做成階梯狀。

多機多工位沖床機械手，是指將單個沖壓機臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進行傳遞，從而使用機械手。

多工位沖床機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。模內(nèi)多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的生產(chǎn)環(huán)境。

多工位沖壓機械手采用伺服電機或氣缸作為驅(qū)動方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進行左右上下運動吸取(抱夾)產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)(步距、數(shù)量等)，適用面廣。接著連線拉伸機械手啟動，抱取流水線上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)。

多工位沖壓機械手操作界面簡單簡潔，琪諾技術(shù)人員給操作員免費培訓，并且熟悉機械手的基本架構(gòu)后即可上崗操作。