在工業(yè)機器人機械市場上，各種工業(yè)機器人一應(yīng)俱全。當企業(yè)做出采購的決定時，要考慮工業(yè)機器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機器人才會更加合理。

工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

點焊機器人的焊接裝備點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機械手，上料沖壓機械手、壓力機之間傳輸搬運沖壓機械手，尾線沖壓機械手組成。與直線坐標的機械手比較，選用工業(yè)沖壓機械手更有柔性，對模具沒有等高要求，簡略集成。創(chuàng)始運用自主壓力機控制系統(tǒng)和沖壓機械手控制系統(tǒng)無縫聯(lián)接，使沖壓機械手的動作和壓力機抵達和諧，運用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線功率較大化，安全性更高。