數控車床加工用關節(jié)機器人取放料

數控機床自動上下料機器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產要求。隨著機床的高速gao精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發(fā)展前景。

可完成上料、自動下料，具有經濟實用、gao效穩(wěn)定、可操作性強，減少對人員的依賴，機床自動上下料機器人具有柔性、慣性小、通用性強、能將工件緊貼在機床底座上、能繞過機身與工作機械之間的障礙物進行作業(yè)等特點。

六軸關節(jié)機器人深受企業(yè)歡迎

1、自動化程度高

自動化是未來生產加工的發(fā)展方向，六軸關節(jié)機器人的自動化程度是目前機械手中程度較高的一類產品，自動化的程度高成為了很多先進設備生產企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動化流水線的需要，六軸機器人正好滿足高自動化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產品。

2、操作范圍廣泛

六軸關節(jié)機器人的受歡迎原因之二在于它的結構和工具的特殊性，由于六軸機器人的操作工具是可以根據需要進行更換的，所以六軸機器人可以適用更多產品的生產需要，不論是小型零件的生產還是大型機械的生產，只需要更換機械手的操作工具都可以完成生產需要。

3、適用惡劣環(huán)境

六軸關節(jié)機器人以及沖壓機械手的發(fā)明也是為了替代人工無意義的重復性工作，同時也是為了能夠在人類無法承受的環(huán)境中進行工作而發(fā)明的，六軸機器人可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長自身的維修周期避免因維修造成影響工期進度的情況。

我國工業(yè)機器人迎來了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應用市場，工業(yè)機器人產量與增速都保持著高速增長態(tài)勢。

關節(jié)機器人性能優(yōu)勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓??；

3.可實現單工件大批量持續(xù)生產，可實現多品種小批量的程序自動轉換生產；

4.可調性高，實現與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現安全可靠的順序控制。

5.可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產工藝要求；

6.可輕易實現多聯(lián)機自動化生產流水線及“數字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產的技術形象。

碼垛機械手是用在工業(yè)生產過程中實行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛等使命的一類工業(yè)機器人,是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。它結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機械手作為工業(yè)機器人的一種，相比普通碼垛機來說，它的自動化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對料袋、膠塊、箱體等各種產品進行碼垛作業(yè)。

關節(jié)機器人應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關節(jié)機器人工作性質分類，可分為很多種，比如：碼垛機械手、搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。