沖壓機器人機械手自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場競爭力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。采用沖壓自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分勞力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增qiang人類認識世界和改造世界的能力。

沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料傳送、搬運、上下料、翻轉等工作，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境，避免沖壓危險事故的發(fā)生。zui近幾年來，國家的支持，讓沖壓機械手的發(fā)展更加快速 ，像琪諾自動化的沖壓機械手，性能較為穩(wěn)定，操作簡單，精度gao，廣受沖壓廠歡迎。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。重復性、危險性、節(jié)拍高是沖壓機械手的特點，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質量、工藝穩(wěn)定。

影響沖壓機械手精度不穩(wěn)定的幾個要素

1、沖壓機械手的控制系統(tǒng)錯誤。

大家都知道，沖壓機械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進行相關工作的，在長時間反復工作的過程中，程序難免會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，進而導致沖壓機械手的定位精度不夠準確。

2、沖壓機械手長時間不維護。

設備也是有工作限度和維護時間，如果長期不及時維護和更換相關零部件，同樣也會導致機械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護工作也是很重要的一個因素。

3、沖壓機械手驅動器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯誤。

沖壓機械手之所以能夠定位到zhi定地點，是依靠驅動器對zhi定位置的分辨和反饋裝置對控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點出現(xiàn)情況，就會導致機械手的定位不準確。

沖壓機械手精度定位不準確的解決方法

1、建立機械手日常維護工作的記錄。

沖壓機械手在日常維護中要遵循固定時間和非固定時間兩點進行維護，也就是說，到了設備維護時間要嚴格按照設備維護標準進行維護，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問題要及時停機維護，并對日常維護任務做好維護記錄，以確保對設備有更準確的認知。

2、沖壓機械手應選擇合理結構、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機械手零件結構剛性低會影響機械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結構，提高沖壓機械手的固有頻率劑承受高強度的慣性承載力，是提高機械手精度準確性的幾個重要因素。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，工業(yè)機器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運動，工業(yè)機器人，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均采用伺服馬達 減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。