顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過、第二組十字交叉隨動(dòng)盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音原因分析:

1)潤滑油不足：潤滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí)，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。

2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí)，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。

3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會(huì)使減速器無法正常工作。

減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)耦合器損壞，電機(jī)螺絲松動(dòng)，軸承磨損嚴(yán)重或間隙調(diào)整不當(dāng)，齒輪損壞，工作機(jī)載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會(huì)引起減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運(yùn)行。

預(yù)防及排除方法:

及時(shí)維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機(jī)松動(dòng)的螺絲；更換損壞的零部件；調(diào)整軸承間隙；調(diào)整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤滑油。

?減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個(gè)減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動(dòng)中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對(duì)扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次，超過1:10就是另一個(gè)檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候，就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。