任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。

自動(dòng)化設(shè)備的要求及特點(diǎn)：

（1）自動(dòng)化設(shè)備集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)，維修不再是單純的機(jī)械維修，而是需要多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的，對(duì)維修人員綜合技能要求很高。

（2）由于制造業(yè)的特點(diǎn)，需要全天式生產(chǎn)，要求維修人員多班次配合生產(chǎn)，建立以機(jī)臺(tái)為單位的“全員預(yù)防性維修”體制，使維修主體得以統(tǒng)一。

自動(dòng)化設(shè)備組織機(jī)構(gòu)維修：維修主體主要是由維修技術(shù)人員、生產(chǎn)人員組成，將人員細(xì)分到每臺(tái)設(shè)備，對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理，設(shè)備故障處理的記錄，問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行班次交接使得責(zé)任明確，制定有效的管理機(jī)制，確保了預(yù)防性維修活動(dòng)的可持續(xù)進(jìn)行。

自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?對(duì)于大多數(shù)僅在任務(wù)開(kāi)始時(shí)給出引導(dǎo)的視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，這是可接受的;但是也可能存在其他情況，其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。

因?yàn)榭梢允褂孟嗤能浖_(kāi)發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者不需要熟悉多種編程語(yǔ)言或環(huán)境，因此降低了開(kāi)發(fā)復(fù)雜性。第二，消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸，因?yàn)楝F(xiàn)在數(shù)據(jù)僅在單個(gè)應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞，而不是在物理層之間傳遞。

這使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行具有確定性，因?yàn)橐磺泄蚕硐嗤倪^(guò)程。當(dāng)將視覺(jué)直接引入控制回路中時(shí)，例如在視覺(jué)伺服應(yīng)用中，這是特別有價(jià)值的。這里，視覺(jué)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間連續(xù)捕獲致動(dòng)器和目標(biāo)零件的圖像，直到運(yùn)動(dòng)完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)成功的反饋。有了這一反饋，設(shè)計(jì)人員可以提高現(xiàn)有自動(dòng)化的精度和精密度，而無(wú)需升級(jí)到運(yùn)動(dòng)硬件。