工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備分類

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備從原理上可分為過程自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化。

過程自動(dòng)化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過程自動(dòng)化主要由一套控制程序通過控制器對(duì)被控對(duì)象（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行控制，使其按既定的規(guī)則等進(jìn)行工作。它是一個(gè)看得見摸不著的事物?？吹囊姷檬且粔K或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運(yùn)行，是一種抽象的表達(dá)。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過機(jī)器人集成，自動(dòng)化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時(shí)地提供市場(chǎng)大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上采用專用的設(shè)備和工藝裝備，以及機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)輸裝置，因此可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運(yùn)輸工作量，加速資金周轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)成本;還可以簡化生產(chǎn)管理工作，促進(jìn)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)服務(wù)工作。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要缺點(diǎn)是不夠靈活，不能及時(shí)地適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術(shù)革新和技術(shù)進(jìn)步的要求。對(duì)自動(dòng)化流水線進(jìn)行調(diào)整和改組需要較多的投資和花費(fèi)較多的時(shí)間。工人在自動(dòng)化流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術(shù)水平。

非標(biāo)自動(dòng)化發(fā)展的阻礙因素

非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械而言，是可以根據(jù)企業(yè)需要量身定做的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械所不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件不可能達(dá)到的產(chǎn)量。

1、非標(biāo)設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標(biāo)設(shè)備是沒有標(biāo)準(zhǔn)可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設(shè)備。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較的只有珠三角和長三角的一些臺(tái)灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來30家左右。查詢統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標(biāo)設(shè)備的規(guī)模估計(jì)在6億左右，這三十家約占到市場(chǎng)份額的70%左右。到2012年，光具有非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)將近70多家，全國小規(guī)模的非標(biāo)設(shè)備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。