焊接操作的基本方法如下：

1)首先準備好被焊件、焊錫絲和電烙鐵，并清潔電烙鐵頭。

2)預(yù)熱電烙鐵，待電烙鐵變熱后，用電烙鐵給元器件引腳和焊盤同時加熱。

【注意】

加熱時，烙鐵頭要同時接觸焊盤和引腳，尤其一定要接觸到焊盤。電烙鐵頭的橢圓截面的邊緣處要先鍍上錫，焊接機器人價格，否則不便于給焊盤加熱。加熱時，烙鐵頭切不可用力壓焊盤或在焊盤上轉(zhuǎn)動，由于焊盤是由很薄的銅箔貼敷在纖維板上的，在高溫時機械強度很差，稍一用力焊盤就會脫落。

3)給元器件引腳和焊盤加熱1～2s后，這時仍保持電烙鐵頭與它們的接觸，同時向焊盤上送焊錫絲，隨著焊錫絲的熔化，焊盤上的錫將會注滿整個焊盤并堆積起來，形成焊點。

【注意】

在正常情況下，焊接形成的焊點應(yīng)該流滿整個焊盤，表面光亮，形狀如干沙堆，焊接機器人多少錢，焊錫與引腳及焊盤能很好地融合，看不出界限。

4)在焊盤上形成焊點后，先將焊錫絲移開，電烙鐵在焊盤上再停留片刻，然后迅速移開，使焊錫在熔化狀態(tài)下恢復(fù)自然形狀。電烙鐵移開后要保持元器件和電路板不動。因為此時的焊點處在熔化狀態(tài)，機械強度極弱，元器件與電路板的相對移動會使焊點變形，嚴重影響焊接質(zhì)量。

我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：

精密

焊接自動化裝備正朝著精度、高質(zhì)量、效率、可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機械裝置具有精準的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

模塊化

焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。現(xiàn)代焊接自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計，池州焊接機器人，根據(jù)不同客戶對系統(tǒng)功能的不同要求，進行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

智能化

將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動化焊接過程，而且可以根據(jù)焊接的實際情況，自動優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。

國產(chǎn)焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，手動焊接機器人廠家，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

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