焊接機(jī)器人教程

焊接機(jī)器人是在新技術(shù)形勢下的科技產(chǎn)品，焊接設(shè)備廠家，為了推廣普及機(jī)器人焊接技術(shù)，本人將在2020年7月至2020年8月利用數(shù)十天時間，焊接設(shè)備多少錢，與大家一起分享這項新時代的智能科技知識。

 OTC焊接機(jī)器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機(jī)。這種配置主要是焊接低碳鋼（鐵）和不銹鋼。焊接性能優(yōu)越，相對其他品牌來講，OTC焊接性能還是不錯的， 實用性比較廣泛，操作便捷。

還有一種市場上用的并不廣泛，蕪湖焊接設(shè)備，焊接鋁合金的配置：FDB4（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DW300焊機(jī) 伺服焊槍。這種配置費用高，焊接也非常好。

焊接工藝的焊接技巧：

經(jīng)常清理焊槍襯管和驅(qū)動滾輪，以保持焊槍口沒有飛濺。如果焊槍口堵塞或者送絲不順，則將其更換。

焊接時盡量保持焊槍筆直，以避免送絲問題。

焊接操作時雙手同時使用以確保焊槍的穩(wěn)定，且盡可能這樣做。（這同樣適用于焊條焊、TIG焊和等離子切割）

將送絲機(jī)的焊絲盤和驅(qū)動滾輪松緊度調(diào)節(jié)在剛好足夠送絲，不要過緊。

焊絲不用時，將其保存在干凈和干燥的地點，避免受到污染而影響焊接效果。

使用直流反極性DCEP電源。

拖（拉）焊槍技法能獲得較深的熔透和較窄的焊縫。推槍技法則能獲得較淺的熔透和較寬的焊縫。

焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。

機(jī)器人焊接時的主要注意事項

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

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