一、機(jī)器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護(hù)

根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方

便。

機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時間不超過10000小時。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時間后，需對機(jī)器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復(fù)；

5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強(qiáng)，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場，對于中國企業(yè)來說道遠(yuǎn)且勢在必行?？傮w而言，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。

用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。