而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會變得越來越昂貴，工廠會優(yōu)先考慮機器人來執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長企業(yè)的利潤。食品對于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來食品的污染，而機器人的使用可以很好的解決這個問題，自動化的食品加工過程不受人類影響。食品行業(yè)的機器人經(jīng)過熱水和消毒處理，可以很好地避免細菌的傳播，保證了食品的安全。[3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機器人，目前機器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個食品制造業(yè)機器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時宜，很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。

4、MOTOMAN機器人外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動； 6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。 9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

10、MU30/M2003伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。

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