線控底盤系統(tǒng)

線控底盤系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動(dòng)器

在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子裝置代替部分機(jī)械部件的功能。制動(dòng)液用作動(dòng)力傳輸介質(zhì)?？刂茊卧蛨?zhí)行機(jī)構(gòu)集中布置。有一個(gè)液壓備用系統(tǒng)，也稱為集中濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器的液壓連接斷開，備用閥關(guān)閉。

電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器。ECU通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，然后通過(guò)咔嗒聲驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據(jù)技術(shù)方向，EHB可分為三類：

1電動(dòng)伺服：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸提供制動(dòng)液壓動(dòng)力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機(jī) 泵提供制動(dòng)壓力源，代表產(chǎn)品連續(xù)MK C1、日立

3電機(jī) 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關(guān)鍵部件包括：電機(jī)、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機(jī)電液一體化程度高的EHB產(chǎn)品。

根據(jù)結(jié)構(gòu)集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動(dòng)增壓模塊（通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)）和壓力調(diào)節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

線控底盤與無(wú)人駕駛

線控底盤與無(wú)人駕駛。如果通信協(xié)議無(wú)法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊?？刂破髂K的開發(fā)包括定義信號(hào)輸入格式、設(shè)計(jì)輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動(dòng)作。

因此，底盤線控改裝實(shí)質(zhì)上就是對(duì)底盤中的電機(jī)控制模塊（MCU）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊（EPS）和線控制動(dòng)（EBU）進(jìn)行拆解或改造的過(guò)程。

另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的輸出主要依靠動(dòng)力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉(zhuǎn)向，加速和制動(dòng)系統(tǒng)，你需要一個(gè)更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)行動(dòng)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項(xiàng)重要工作。

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用：智能化是現(xiàn)代科技發(fā)展的趨勢(shì)，也是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化應(yīng)用方面，消費(fèi)者聽到的信息更多是關(guān)于新能源乘用車的智能化應(yīng)用，而關(guān)于新能源物流汽車智能化應(yīng)用的信息相對(duì)較少。新能源物流車智能化應(yīng)用是否滯后？

這個(gè)是否定的，環(huán)保節(jié)能的新能源物流車緊跟時(shí)代步伐，在智能化應(yīng)用方面從未落后。智能化控制系統(tǒng)和無(wú)人物流車的大規(guī)模應(yīng)用，都表明新能源物流車已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，物聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)的智能化發(fā)展也進(jìn)一步推動(dòng)了新能源物流車的應(yīng)用和發(fā)展。

智能新能源汽車政策指引

新能源汽車的發(fā)展離不開國(guó)家政策的支持，新能源汽車的智能化離不開國(guó)家政策的支持和引導(dǎo)。畢竟在智能汽車的發(fā)展中，一旦涉及到自動(dòng)駕駛、Ota、車聯(lián)網(wǎng)等方面，新能源汽車比傳統(tǒng)燃油汽車更具優(yōu)勢(shì)，其未來(lái)的發(fā)展?jié)摿透叨纫策h(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)能源汽車。

自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)將迎來(lái)快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機(jī)遇，在未來(lái)汽車市場(chǎng)將占有一席之地。

無(wú)人駕駛物流車輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無(wú)人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)?？瓦\(yùn)輪渡和航站樓與停車場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹立了典范。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開始了無(wú)人行李運(yùn)輸?shù)恼；@是中國(guó)無(wú)人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。