焊接機(jī)器人焊接工藝

 焊接機(jī)器人目前在很多行業(yè)中已被廣泛應(yīng)用，機(jī)械手臂焊接在一定程度上提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，同時(shí)也使得焊縫更加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動(dòng)焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關(guān)系著焊縫成型的好壞，裝配時(shí)稍有差池，焊縫的美觀及質(zhì)量就會(huì)有很大的影響。而且工裝模具的設(shè)計(jì)也成為一個(gè)極其重要的因素，目前的自動(dòng)焊接技術(shù)還不足以的焊接，尖鉆的角度是他的制約條件，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，設(shè)計(jì)制造工裝模具需要考慮到機(jī)器本身所能達(dá)到的角度位置，這樣才能使企業(yè)更率的生產(chǎn)。

 鋁及鋁合金的焊接性

 在各個(gè)工業(yè)制造金屬中，鋁的性質(zhì)特點(diǎn)和常見(jiàn)金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點(diǎn)在一定程度上與其他常見(jiàn)的金屬存在本質(zhì)的區(qū)別。鋁的熔點(diǎn)偉660℃，相對(duì)于碳鋼和銅的熔點(diǎn)是極地的。他在融化時(shí)顏色不會(huì)發(fā)生任何變化，因此熔池內(nèi)的情況變換復(fù)雜，難以觀察，在焊接時(shí)容易出現(xiàn)凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導(dǎo)率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時(shí)不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。

 裝配工藝。工件夾到模具上，要使它與模具緊密貼合，在裝配時(shí)就要用木錘和夾具讓工件的位置更縫隙不得超過(guò)05mm，機(jī)器人很據(jù)程序運(yùn)走精度較高，有絲毫誤差就會(huì)導(dǎo)致焊縫成形失敗裝配是整個(gè)工序里的一個(gè)環(huán)節(jié)。

焊接應(yīng)用

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分

箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。

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