小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪(輪緣在起重機軌道外側)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為提高行車車輪組的承載能力，行車輪的材料應有足夠的強度，但比鋼軌略低些。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

    車輪組的擺放
    制作地面架子
    說明：這種架子簡單實用，易于制作，便于擺放，且安全性和穩(wěn)定性高。
    優(yōu)點：與方案一相比它的穩(wěn)定性和牢固性要強很多，便于吊裝。便于制作且易于加蓋苫布防止雨淋。
    缺點：占用空間略大。
    綜合各種因素考慮，第二種方案比較可行。這種結構存在以下缺點:(1)用于車輪定位的水平和垂直鍵板在出廠前直接焊在車架上,實際調整時需割開后重新調整焊接,或在車輪軸承箱體和鍵板之間加調整墊板來處理。因為所有被動車輪組都可以豎直放置緊密排列，按不同尺寸設置間隔槽，車輪架子也可以緊湊排列，中間留出一人行走的距離即可。主要原因是它的安全性高，便于吊運。

    剖分軸承箱車輪組的優(yōu)缺點
    優(yōu)點：安裝和拆卸方便
    缺點：加工復雜
    剖分軸承箱車輪組這種結構，只適用于小車或大車運行的臺車。不需要比較大的機床來加工。對于未采用臺車的橋吊端梁或門吊的下橫梁，一般輪距都比較大，而且本身是焊接件。如果鏜孔的話，還需要設置加工基準，即使這樣在工作過程中，在載荷作用下，主梁和端梁會產生一定的變形。加工裝配出的精度也不能保持不變，因此也不能保證車輪的垂直和水平偏斜要求。（1）、橋架變形造成端梁水平彎曲，或對角線長度超差（允許相差不大于5mm），跨度超差（允許正負5mm），會引起啃軌。
    起重機的車輪組與軌道之間，并不是要求非常精密。至于說啃軌的問題，產生的原因很多，可以采取其它方法解決，比如可以加水平輪等等。