zui初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。這樣就會造成很多時候缸套和活塞產(chǎn)品不配套的情況，當zui大尺寸的氣缸配上zui小尺寸的活塞，就會使二者間隙過大，壓縮無力。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近100%

從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機。為滿足市政建設和農(nóng)田建設的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機，zui小的斗容量僅0.01 m3。另外，數(shù)量zui多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。由于水陸挖掘機的浮箱高度限制，在不超過兩米的水深都可以施工，如果水太深，水陸挖掘機會浮在水面上導致挖斗無法工作。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

.修復方法

焊前準備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色檢查后，確認裂紋已全部找到并清除干凈。還安裝了CAPS(計算機輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。

根據(jù)現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號為E5015(J507)或E5016(J506)焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨取;焊接電流190～230A。由于挖掘機側(cè)板厚度較大，焊接前應將焊接的部位預熱至150～250℃;在焊接過程中，可采用分段、對稱、倒退法施焊;在焊縫冷卻過程中應不斷用手錘對焊縫金屬進行敲擊，以消除應力;在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。因為水陸挖掘機駕駛員較少，與旱地挖掘機駕駛員相比，工資也比較可觀。

焊接結束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5 mm。對焊縫進行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。